Eerst dacht ik ook dat dit een probleem ging zijn, maar toch niet. Kijk nog eens naar de derailleur van een fiets. Bij het schakelen naar een andere versnelling wordt er een andere diameter tandwiel gebruikt, toch moet de ketting niet langer gemaakt worden want er zit 'reserve' op dankzij de omweg dat de ketting maakt bij het mechanisme van de derailleur. Als je nu even inbeeld dat niet de diameter van maar wel de afstand tussen die twee tandwielen veranderd. Trek ze denkbeeldig een paar centimeter uit elkaar. Dan gaat die derailleur naar boven om die afstand te compenseren. Hoe groter de derailleur hoe meer verschil in afstand er kan zijn.Gandalf schreef: de afstand tussen de tandwielen blijft altijd hetzelfde, ook tijdens de schokken. Dat is niet zo bij de pedalo-wasmachine
De tandwielen moeten wel in hetzelfde vlak blijven liggen. Een paar centimeter verplaatsing valt nog op te vangen (ref weer naar de fiets) maar meer eigenlijk niet.